Полное имя — Джеймс Тимоти Дейли (James Timothy Daly).

Тим родился в семье американских актеров Хоуп Ньюэлл (Hope Newell) (12.02.1921 — 27.12.2009) и Джеймса Дейли (James Daly) (23.10.1918 — 03.07.1978), у него есть три старшие сестры: актриса Тайн Дейли (Tyne Daly), Мэри Глинн Сноу (Mary Glynn Snow) и Пегин Майкл (Pegeen Michael), он является дядей актрис Кэтрин Доры Браун (Kathryne Dora Brown), Ализабет Браун (Alisabeth Brown) и Кейт Валентайн (Kate Valentine), он имеет ирландские, шотландские и английские корни.

Окончил частную среднюю школу The Putney School в Путни (Вермонт) и в 1979 году — частный Беннингтонский колледж в Беннингтоне (Вермонт) со степенью бакалавра искусств в области театра.

У Тима и его бывшей жены — актрисы Эми Ван Нострэнд (Amy Van Nostrand) есть двое детей: актер Сэм Дейли (Sam Daly), родившийся в 1984 году, и Эмелин Дейли (Emelyn Daly), родившаяся в 1989 году.